Панель создается очень просто. Прежде всего необходимо выбрать для окна аплета схему размещения компонент, соответствующую требуему расположению панелей. Например, для создания в окне аплета двух панелей, разделяющих его по горизонтали, следует выбрать режим GridLayout:

setLayout(new GridLayout(2, 1));

Панели будут размещаться в ячейках таблицы, состоящей из одного столбца и двух строк.

Далее нужно создать объекты класса Panel:

Panel pTopPanel;
pTopPanel = new Panel();
Panel pBottomPanel;
pBottomPanel = new Panel();

Ссылка на панель, которая будет располагаться сверху, записывается в переменную pTopPanel, а на ту, что будет располагаться снизу - в переменную pBottomPanel.